近日，我院邱晚玉博士以第一作者身份在国际高质量期刊《Swarm and Evolutionary Computation》上发表研究论文 “An evolutionary multi-objective optimization framework for polyp tracking in endoscopy videos” 。《Swarm and Evolutionary Computation》是一本由爱思唯尔出版的、专注于探讨群体智能与进化算法及其应用的国际顶级学术期刊。2025年影响因子为8.5，中科院1区。
本研究提出了一种在线息肉追踪框架，将数据关联建模为一个多目标优化问题。该方法利用基于帕累托的进化优化，在无需固定权重的情况下整合互补指标，从而保留全局非支配假设。此外，本文设计了一个12维非线性扩展卡尔曼滤波运动模型，该模型显式地捕捉了加速度动力学、旋转运动学以及符合解剖学特征的形变，以应对复杂的息肉与内窥镜交互。（撰稿：邱婉玉 审核：李睿恒 ）